基于时间飞行原理（time-of-fl ighttof），相机包括一个内置的激光光源，发射光经场景中的物体反射后返回相机，每个图像传感器中的像素点都分别精确测量该时间间隔，并独立算出距离值。   
   camcube3 拥有200x200 像素，可同时获取高分辨率距离和灰度信息。采用最新的高灵敏度和增强性能的pmd41k-s2 芯片，可在短积分时间和长距离下获得更高精度的数据。感谢sbi（背景光抑制）技术，产品可用于户内和户外环境。优化的光学镜头（f1,1），对于宽视场角应用场合下仍可提供优秀的3d 性能。抗运动模糊处理允许测量到快速移动物体。roi（感兴趣的区域）设定功能可满足特定应用下横向分辨率。硬件同步触发可轻易同camcube3到其它系统。对于更高级的图像处理需求，camcube3 可提供原始数据和算法去进一步处理这些数据。   
   扩展api(pmdsdk2) 接口函数可在不同的调制频率和积分时间下调节多达四种帧速率输出，以便根据实际情况获取不同的场景信息。由于采用模块化的设计，硬件和软件可轻易调整为不同的场合需求。比如，改变镜头或者改变主动照明以满足特殊需求，由于固件可升级，camcube3 可轻易升级到后续版本。产品发货时自带显示工具软件camvis3，api 接口函数pmdsdk2 和matlab接口pmdsdk，可轻易把想法变成现实。
性能参数：
参数
数值
备注
光学传感器
 photonics®pmd
41k-s2 (200x200)
包括sbi
测量距离
  0.3 to 7 m
重复性 (1σ)
 < 3mm           
典型值，中心像素区域，在4m 距离，75% 反射率
帧速率（3d）
40 fps @ 200x200 pixels
60 fps @ 176x144 pixels
80 fps @ 160x120 pixels 
典型值，取决于相机设置和roi设定
视场角
  40° x40°                       
cs 安装镜头f = 12,8 mm f1,1
照明波长 
    870 nm                           
1 级人眼安全
工作模式  
 硬件/软件触发，自由运行（默认
供电电压 
12v ± 10%
数据接口
usb2.0
工作温度 
 0°c to50°c
存储温度
- 20°c to 85°c
封装
相机
60 mm x 60 mm x 60mm             
不含镜头和接插件
照明
 60 mm x 67 mm x 60mm       
不含接插件和风扇，标配2 个照明单元
照明接口
 binder series 712, female connector, 8 pin
供电接口
  binder series 712, male connector, 5 pin
通讯接口   
usb-a to mini-usb

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