急停：当按下按钮时,无论机器人处于什么状态都立即停止.要重新启动需将按钮恢复
工作时间计数器：显示机械手工作的时间
手动慢速运行:打开手动慢速运行窗口
编程: 打开编程及测试窗口
输入/输出:打开输入输出窗口,用来手动操作输入输出信号
其它:打开其它窗口如系统参数,维护,生产及文件管理窗口.
停止: 停止程序执行
对比度: 调节显示屏的对比度
菜单键: 按下后显示包含各种命令的菜单
功能键: 按下后直接选择各种命令
动作单元: 按下后手动慢速运行机器人或其它机械元件
动作形式: 按下后选择怎样手动慢速运行机器人,再定位或直线
动作形式: 轴-轴移动. 1=轴1-3, 2=轴4-6
增加: 增加手动慢速运行 开/关
列表: 按下后将指针从一个窗口移到另一个窗口(通常由双画线分开)
返回/翻页: 按下翻页或返回上级菜单
删除: 删除选中的参数
确认: 按下输入数据
上下键: 上下移动指针
左右键: 左右移动指针
38abb机器人坐标系说明介绍
基坐标系位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。详情请参阅基坐标系. 工件坐标系与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。详情请参阅工件坐标系。工具坐标系定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。详情请参阅工具坐标系。大地坐标系可定义机器人单元，所有其他的坐标系均与大地坐标系直接或间接相关。它适用于微动控制、一般移动以及处理具有若干机器人或外轴移动机器人的工作站和工作单元。详情请参阅大地坐标系. 用户坐标系在表示持有其他坐标系的设备（如工件）时非常有用。

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