轻轨light rail的定义规范最早来自於美国umta《城市公共交通扶持法》，由美国城市轨道交通管理局在1972年创造的，来描述在欧洲和美国正在发生新的变革的轨道交通，轻轨的「轻」源自於umta对这种交通方式的描述，节选一句话「light in this context is used in the sense of intended for light loads and fast movement rather than referring to physical weight（实际上『轻』指的是轻载重，而不是轻轴重和轨重，事实上跟轴重、轨重根本没任何关系）」，很多人误解的是轻轨指轨道的重量轻，实际上轻轨的轨重很多时候是超过国铁的，根本不轻。
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