上海轨道交通3号线虽然采用6卡编组a型列车，有98%的路线都是在架空路上，但是按照车型分类标准仍然属於地铁路线；上海轨道交通6号线虽然采用4卡编组c型列车，有70%的路线都是在隧道内，但是按照车型分类标准仍然属於轻轨路线。
a型车是目前最高端的城市轨道交通列车，其特点是车体宽和编组大，a型车宽度为3米，上海轨道交通10号线采用的阿尔斯通metroplis地铁列车宽度达到3.2米；6卡编组a型地铁列车最大载客量为2460人，上海轨道交通1、2号线的阿尔斯通和西门子8卡编组a型地铁列车最大载客量达到3280人。b型车和c型车的造价和技术含量要小於a型车。
中国城市的发展，一些大中型城市已开通或正在建设地铁和轻轨，普通民众由於对城市轨道交通系统接触较少，认识时间较晚，概念上会有些误区。对於地铁与轻轨这两者的区别，有人认为城市轨道交通中，在地面以下行驶的叫地铁，在地面或架空上行驶的就是轻轨；还有人认为轻轨的钢轨重量比地铁轻，这两种认识都是错误的。城市轨道交通分为地铁和轻轨两种制式，地铁和轻轨都可以建在地底、地面或架空路上。为了增强轨道的稳定性，减少养护和维修的工作量，增大回流断面和减少杂散电流，地铁和轻轨都选用轨距为1435毫米的国际标准双轨作为列车轨道，与国铁列车选用的轨道规格相同，并没有所谓的钢轨重量轻重之分。
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